天主颁布十诫（出二十4-5）时，叫人不要拜偶像，也不要造像，但天主在出二十五10-22却叫梅瑟在约柜上造两个革鲁宾天使的像，户二十一8-9又命梅瑟造一铜蛇像，悬在木竿上供人瞻仰。可见，天主根本不是禁止人造像，而是禁止人把那像当成朝拜的对象：天主。
在以前的旧有观念里，人们以为给某个神造了像之后，那个神明就只会在这个像里面。于是，他们认为只要朝拜这个像，便可以左右这个神明，就好像阿拉丁神灯那样的神明会听人指挥，任人摆布。天主叫人不要给他造像，就是要告诉人“他不象阿拉丁神灯那样的神明”受人控制，供人差遣的神明。相反，他是至高无上的、自由的、不受控制的、爱人的天地主宰；另外，天主也在告诉人“自己也不是一个自然的神：雷神、雨神、风神、电神、山神，或其他的神明那样”，而是超越自然的，自己所创造的世界没有一样东西能完全代表他。
天主教对圣母、圣人的敬礼，远不及对天主的崇敬。天主教敬礼圣母，但从来没有将圣母当作天主那样敬拜，也很清楚只有三位一体的天主才是神，圣母只是人而已！天主教每天所举行的弥撒，是向天主表示钦崇和敬拜的大礼。天主教徒若果没正当缘故而故意不参与主日弥撒，与天主十诫的训示相违背。对圣母的敬礼只属“热心神工”，即使没正当理由而不参与，也不是罪。
梵二的《教会宪章》第66条宣称“玛利亚，因为是天主的母亲，参与了基督的奥迹，由于天主圣宠的举拔，她只在圣子以下，高出一切天神世人以上，所以理当受到教会特别的崇敬；天主子民对玛利亚的敬礼，在敬爱、呼求、效法方面，有了惊人的发展，恰如她所言：从今以后万世万代的人都要称我有福（路一48）。这项在教会内经常存在的敬礼，虽具有绝无仅有的特征，但对降生的圣言、圣父及圣神的钦崇礼，仍然有本质上的区别。”
《教会宪章》第53条表示有软弱的玛利亚是亚当的后裔，且需被基督救赎：因靠着天主的救恩和助佑，竟可达致圣人的地步，天主的大能、光荣、宏恩、圣道就更愈发彰显出来，所以，教会批准对圣母的敬礼。
《教会宪章》第66条宣称“其目的是要教人在敬礼圣母之际，也认识、爱慕、光荣基督，并遵行其诫命，因为一切都是为他而存在（哥一15-16）”。
《教会宪章》第67条宣称“宣讲和敬礼圣母的意义”：除使人“体认天主之母的卓越尊位”外，并激励人“以孝心敬爱我们的母亲，效法她的德表。”天主教在圣母像前致敬不是拜偶像的行为，圣母不是偶像。天主教从来，以后也不会将圣母取代天主。
当人透过任何一个可见的形象（圣人、天使、圣母）以“尊重的敬意”进行敬礼时，旨在敬礼形象所描绘的人物，并不是一种崇拜（《天主教教理》第2131-2132＃）。当我们朝拜（天主）耶稣像时，不是崇拜那个制品，而是向这个像所代表的本质：天主致以无限崇拜。教会对圣母不是（朝）崇拜，而是以子女的心情敬爱她。教会从来不拜圣母，没有把圣母当成救恩的本身。她只堪接受最崇高的敬礼，只有天主才配得崇拜。所以，教会不是拜圣母的教会。相反，这种敬礼行为可激活旅途中天主子民的信德，感谢主的救赎恩典，并充满得救的希望：如此卑微的人若果不是主耶稣十字架的救赎功劳，又怎可以获救呢？
问：天主教敬礼耶稣像、圣玛利亚像、圣若瑟像，以及许许多多的圣人圣女像，这不是和民间信仰一样，都在拜偶像吗？
答：这是一个又简单又复杂的问题。在理论上有天主十诫的第一诫（出二十：3；申五：7），并据此，可以下一个定义：凡对任何人或自然物，施与只相称于天主应承受的敬礼，就是拜偶像。但人类能表达的敬礼，对天主和对其他的人或物，表面上是相同的，但施敬礼者的内心却是不同的。这可以用中文“在貌为恭，在心为敬”来解释。比如在大礼弥撒中给天主上香，也给人上香；在殡葬弥撒中，告别式礼仪时，也向棺木中的亡者上香。同是上香，礼仪一样，但涵义不同，却不能解释为给生者亡者上香，等于把他们当成神。不当的解释，能引发的误会，有时难以弥补。由敬祖祭孔的误解，引起的所谓中国礼仪之争，误了福传数百年，实在可惜。现在主教们都是中国人，应该不会再有误解发生，但因现在中国神父缺少，难免出现一些误传误解。天主教对敬礼圣像，也曾有过激烈的争执，在第七世纪又死灰复燃。西方礼谓敬礼圣人圣像，不以代表之圣者为神，不以像本身为神，而只以这些像代表圣者，藉以激发准备效法此圣人或彼圣女之芳踪美表，没有禁止之必要。就如我们现在的照片，可以指说这是某某，那是某某，但任何人都知道照片只是本人的影像，并不是能等同其人。
天主教对圣像就是这样解释的，绝不是以此像本身为神、且此像所表达的圣者也非是神。所以，圣母以及其他诸圣人圣女，天主教从未以他们为神，他们的像更不是神。至于耶稣像本身、天主教也从未以之为神。天主是无形无像的，但天主第二位降生成人，因为他取了人性，那么他是真天主真人；因此，从教会初期，就有人画“耶稣善牧”，或被钉死在十字架上的耶稣，西方礼仪的教会从未禁止过。因为耶稣是真人，所以他是有形有像的。天主是无形无像的，但圣子取了人性，又因他的启示，我们得知天主圣三，父、子、圣神。耶稣受洗时，“圣神有如鸽子降下……”（玛三：16）因此，有画家以拟人形把天主圣父画成白胡老翁（造物主），把耶稣画成年轻人，而把圣神画成鸽子形。这样，我们有了天主圣三像。除非画家把圣三画的奇奇怪怪，教会没有禁止。教友们都知道天主圣三绝不是这样，更不会把画家的“圣三”像当作天主！
第二问：但是，我明明看到圣母玛利亚的雕像被人抬着游行，信徒焚香膜拜，和外教人「偶像崇拜」完全一样，这又怎么说？
答：「偶像崇拜」是把被造物当造物主来拜。圣母是被造的女人，是被造物，如果把圣母当天主来拜，就是偶像崇拜；但，如果把圣母当圣母来尊敬，就不是偶像崇拜，而是对「圣人的敬礼」。圣母是最大的圣人，因此，圣母得到圣教会最隆重的「圣人敬礼」。